MF-PID 選件提供 4 個可配置的 PID(比例-積分-微分)控制器。 可編程的 PID 控制器與 MFLI 鎖相放大器無縫集成,適用于多種應用,例如用于建立兩個激光器之間的鎖相環 (PLL) 來同步相位、穩定載波包絡偏移 (CEO) 和高速的 AFM 模式。LabOne 的 PID 智能設定可快速給出合適的 PID 參數、顯示階躍響應和傳遞函數,以便更好地掌握實驗系統的情況。 在操作過程中,自動調諧功能可以自動調整環路濾波器帶寬,使 PID 誤差最小化。
主要特點
━ 4 個獨立的具有 PLL 功能的 PID 控制器
━ LabOne? PID Advisor 具有多個 DUT 模式、傳遞函數和階躍響應顯示,可調節目標帶寬
━ 自動調諧將殘留 PID 錯誤降至最小
━ 50 kHz 最大環路濾波器帶寬
━ 解調器 Θ 數據 ±1024 π 相位展開
━ 微分支路的低通濾波器
鎖相環 (PLL)
PID 控制器的一項重要應用是兩個振蕩器之間的相位相干同步,即鎖相環 (PLL)。最簡單的情況是,向鎖相放大器提供一個調制信號,使用 PLL 鎖定并跟蹤信號頻率。 PID 會讀取一個解調器的相位信息作為輸入,再向一個內部振蕩器的頻率提供反饋。 該原理反過來也成立,這點也非常重要。舉例來說,內部振蕩器的良好相位噪聲特性可以使外部設置受益,如激光系統。
PLL 模式中可選相位展開將輸入范圍擴展到 ±1024π,在啟動時提供可靠反饋并保證整個系統穩定運行。
PID Advisor、自動調諧和自動設置點切換
PID Advisor 和自動調諧功能使得即使毫無經驗的用戶也可以簡單、方便地設置控制環,而 LabOne 工具箱也提供了表征 PID 控制性能的工具。繪圖儀功能可在時域中顯示 PID 錯誤和 PID 輸出以及它們的直方圖。在手動更改或切換模式中自動更改 PID 設定點時,可用軟件觸發(數據采集模塊)來記錄階躍響應。這些階躍響應可以直接與 PID Advisor 的模型函數做對比,以便優化參數。集成的頻譜分析儀可顯示控制環信號的頻域數據,突出“伺服泵”和潛在噪聲源。參數掃描儀則可以表征傳遞函數,使用戶對整個實驗系統有更詳盡的了解。
AFM 探針保護和閾值單元
MF 的閾值單元可與 PID 控制器結合使用。除了監控解調器振幅和相位值,閾值單元還可以監控 PID 錯誤、PID 偏移和 PID 輸出信號。如果這些信號中的任何一個偏離可調的安全范圍達到一定的時間,閾值單元可通過邏輯輸出信號,來避免對實驗設備造成損害。典型案例是在 AFM 應用中,探針保護需要用到此功能。
━ 激光穩頻
━ 光纖噪聲消除
━ 光學鎖相環,例如載波包絡偏移 (CEO) 穩定
━ 復雜 AFM 模式,例如開爾文探針力顯微鏡、尖端保護
━ MEMS 表征