MF-PID 選件提供 4 個(gè)可配置的 PID(比例-積分-微分)控制器。 可編程的 PID 控制器與 MFLI 鎖相放大器無縫集成,適用于多種應(yīng)用,例如用于建立兩個(gè)激光器之間的鎖相環(huán) (PLL) 來同步相位、穩(wěn)定載波包絡(luò)偏移 (CEO) 和高速的 AFM 模式。
主要特點(diǎn)
─ 4 個(gè)獨(dú)立的具有 PLL 功能的 PID 控制器
─ LabOne? PID Advisor 具有多個(gè) DUT 模式、傳遞函數(shù)和階躍響應(yīng)顯示,可調(diào)節(jié)目標(biāo)帶寬
─ 自動(dòng)調(diào)諧將殘留 PID 錯(cuò)誤降至最小
─ 50 kHz 最大環(huán)路濾波器帶寬
─ 解調(diào)器 Θ 數(shù)據(jù) ±1024 π 相位展開
─ 微分支路的低通濾波器
配置 | 4個(gè)具有PLL功能的PID控制器 |
PID輸入?yún)?shù) | 解調(diào)器的X、Y、R和Theta,輔助輸入1和2,輔助輸出1至4 |
PID輸出參數(shù) | 信號(hào)輸出振幅,信號(hào)輸出偏移,內(nèi)部振蕩器頻率,輔助輸出1至4,解調(diào)器相位偏移 |
PID最大帶寬 | 最大50kHz |
PID最小傳播延遲 | 2.5μs(信號(hào)輸入至信號(hào)輸出) |
PID Advisor DUT 模型 | 全通、低通1階、低通2階、VCO/激光設(shè)置、諧振器頻率、諧振器振幅、內(nèi)部PLL |
PID Advisor 圖形顯示選項(xiàng) | 波德振幅、波德相位、階躍響應(yīng)、脈沖響應(yīng);閉環(huán)和開環(huán) |
設(shè)置點(diǎn)切換頻率 | 64mHz to 1MHz |
PID數(shù)據(jù)流 | PID錯(cuò)誤、PID偏移和PID輸出值可采用可調(diào)速率進(jìn)行流傳輸,與解調(diào)器數(shù)據(jù)同步。 |
PLL頻率范圍 | 1 - 500 kHz |
PLL帶寬 | 最大50kHz |
相位去卷疊范圍 | ±1024π |
─ 激光穩(wěn)頻
─ 光纖噪聲消除
─ 光學(xué)鎖相環(huán),例如載波包絡(luò)偏移 (CEO) 穩(wěn)定
─ 復(fù)雜 AFM 模式,例如開爾文探針力顯微鏡、尖端保護(hù)
─ MEMS 表征
鎖相環(huán) (PLL)
PID 控制器的一項(xiàng)重要應(yīng)用是兩個(gè)振蕩器之間的相位相干同步,即鎖相環(huán) (PLL)。最簡單的情況是,向鎖相放大器提供一個(gè)調(diào)制信號(hào),使用 PLL 鎖定并跟蹤信號(hào)頻率。 PID 會(huì)讀取一個(gè)解調(diào)器的相位信息作為輸入,再向一個(gè)內(nèi)部振蕩器的頻率提供反饋。 該原理反過來也成立,這點(diǎn)也非常重要。舉例來說,內(nèi)部振蕩器的良好相位噪聲特性可以使外部設(shè)置受益,如激光系統(tǒng)。
PLL 模式中可選相位展開將輸入范圍擴(kuò)展到 ±1024π,在啟動(dòng)時(shí)提供可靠反饋并保證整個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。
PID Advisor、自動(dòng)調(diào)諧和自動(dòng)設(shè)置點(diǎn)切換
PID Advisor 和自動(dòng)調(diào)諧功能使得即使毫無經(jīng)驗(yàn)的用戶也可以簡單、方便地設(shè)置控制環(huán),而 LabOne?工具組也提供了顯示已實(shí)現(xiàn)成果的各種方式。 繪圖機(jī)功能可形象地在時(shí)域中顯示 PID 錯(cuò)誤和 PID 輸出以及顯示數(shù)據(jù)柱狀圖,而 SW 觸發(fā)器可用于在手動(dòng)更改或在切換模式中自動(dòng)更改 PID 集點(diǎn)時(shí)記錄階躍響應(yīng)。 這些階躍響應(yīng)可以直接與 PID Advisor 的模型函數(shù)對(duì)比,以優(yōu)化參數(shù)。 集成的頻譜分析儀可顯示控制環(huán)信號(hào)的頻域數(shù)據(jù),了解“伺服”出現(xiàn)的問題和潛在噪聲源。掃頻儀可以顯示傳遞函數(shù),使用戶對(duì)全部設(shè)置有詳盡的了解。
AFM 探針保護(hù)和閾值單元
MF 的閾值單元可與 PID 控制器結(jié)合使用。除了監(jiān)控解調(diào)器振幅和相位值,閾值單元還可以監(jiān)控 PID 錯(cuò)誤、PID 偏移和 PID 輸出信號(hào)。如果這些信號(hào)中的任何一個(gè)偏離可調(diào)的安全范圍達(dá)到一定的時(shí)間,閾值單元可通過邏輯輸出信號(hào),來避免對(duì)實(shí)驗(yàn)設(shè)備造成損害。典型案例是在 AFM 應(yīng)用中,探針保護(hù)需要用到此功能。